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ALOP |
凸輪對位-操作條件設定 |
通訊位址:0292H 0293H |
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各軸獨立參數 |
相關索引:- |
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面板 / 軟體 |
通訊 |
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控制模式: |
Pr |
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單位: |
- |
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設定範圍: |
0 ~ 5F3F6F5Fh |
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資料大小: |
32bit |
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資料格式: |
HEX |
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參數功能: |
格式=DCBA:UZYX l YX:濾波作用範圍(0∼95%)
當DI:ALGN↑,對位作用,便會偵測凸輪當時位置,當與前次位置的誤差率小於本參數設定的範圍(%),才會做濾波,否則直接以新位置做對位。
*使用濾波,可以讓對位更穩定,將低DI雜訊造成的位置誤差,使運轉更佳平順! l UZ:允許最大修正率(0∼100%) 對位修正時,每次允許的最大修正脈波量(C)限制如下: |C| <= (P5-84/P5-83) X
P2-73.UZ % *當對位誤差很大時,一次修正的跳動量可能很大,易造成馬達震動或過載,利用此參數可使對位分次進行,緩和修正動作,但須用較長的時間完成。 l BA:PR號碼(0∼63) 每次對位後,凸輪(從軸)少跑的脈波量,會儲存在指定的PR資料中。可利用該PR在適當的時間內補足從軸的位置。 *設為0,不儲存資料到PR。 *M-R 的對位修正量由二次平台觸發;此項設為0。 l DC:遮沒設定(0∼95%) 當DI:ALGN↑,對位作用後,必須等主軸的脈波數增加超遮末距離(M),下一次對位才允許發生。 M >= (P5-84/P5-83) X
P2-73.DC % *本遮末功能只允許正向脈波輸入,反向脈波將無法正常工作! |
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目前僅M-R 提供此功能 |
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