P2-73

 

ALOP

凸輪對位-操作條件設定

通訊位址:0292H

0293H

 

 

參數屬性:

各軸獨立參數

相關索引:-

 

 

操作介面:

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值:

00000000h

 

 

控制模式:

Pr

 

 

單位:

-

 

 

設定範圍:

0 ~ 5F3F6F5Fh

 

 

資料大小:

32bit

 

 

資料格式:

HEX

 

 

參數功能:

格式=DCBAUZYX

l   YX:濾波作用範圍(0∼95%)

          DI:ALGN↑,對位作用,便會偵測凸輪當時位置,當與前次位置的誤差率小於本參數設定的範圍(%),才會做濾波,否則直接以新位置做對位。

Y

00

01∼5

功能

濾波關閉

| 誤差 |  <=1~YX% 才做濾波

   

       使用濾波,可以讓對位更穩定,將低DI雜訊造成的位置誤差,使運轉更佳平順!

 

l   UZ:允許最大修正率(0∼100%)

      對位修正時,每次允許的最大修正脈波量(C)限制如下:

    |C| <= (P5-84/P5-83) X P2-73.UZ % 

        當對位誤差很大時,一次修正的跳動量可能很大,易造成馬達震動或過載,利用此參數可使對位分次進行,緩和修正動作,但須用較長的時間完成。

l   BA:PR號碼(0∼63)

       每次對位後,凸輪(從軸)少跑的脈波量,會儲存在指定的PR資料中。可利用該PR在適當的時間內補足從軸的位置。

 

設為0,不儲存資料到PR

M-R 的對位修正量由二次平台觸發;此項設為0。

 

l   DC:遮沒設定(0∼95%)

     DI:ALGN↑,對位作用後,必須等主軸的脈波數增加超遮末距離(),下一次對位才允許發生。

     >= (P5-84/P5-83) X P2-73.DC %

       *本遮末功能只允許正向脈波輸入,反向脈波將無法正常工作!

 

 

 

目前僅M-R 提供此功能