P2-76

 

ALCT

凸輪對位－控制開關

通訊位址：0298H

0299H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：-

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0000h

 

 

控制模式：

Pr

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

0000h ~ 6FF7h

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

HEX

 

 

參數功能：

格式＝ＵＺＹＸ　說明如下：

l   Ｘ：凸輪對位控制

 

位元

3

2

1

Bit 0

功能

<保留>

反式對位

立即觸發PR

對位開啟

說明

-

設0關閉。

設1開啟

本功能適用於反式飛剪的送料控制！

設1開啟，

當凸輪對位進行時，會把修正量儲存在P2-73指定的ＰＲ資料中，若本位元=1，則立即觸發該PR，否則可利用凸輪一週期脫離的ＰＲ（P5-88.BA）來執行！

 

＊M-R 不參考此設定值

設0關閉。

設1開啟，

若開啟則當DI:ALGN ON時就會進行凸輪對位修正。

 

l   Ｙ：濾波強度（０～F）

表示2^Y次方平均，設０則濾波不作用！Ｙ值愈大，修正愈慢，可避免凸輪對位時突然大量修正，以及Sensor雜訊造成的擾動，使運動更穩定。設定太大將無法進行對位修正！建議值為３。

 

l   ＵＺ：對位正向允許率（０～１００％）

　　　　０：一律反方向對位

　　　３０：正向３０％，反向７０％

　　　５０：最短距離對位　

　　　８０：正向８０％，反向２０％

　>=１００：一律正方向對位

 

 

 

目前僅M-R 提供此功能