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通訊位址：0002H 0003H |
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各軸獨立參數 |
相關索引：10.1節
10.2節
10.3節 |
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面板 / 軟體 |
通訊 |
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控制模式： |
ALL |
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單位： |
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設定範圍： |
0~0：寫入0可清除警報（同DI：ARST）！ |
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資料大小： |
16bit |
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資料格式： |
BCD |
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參數功能： |
16進位表示法：顯示警報代碼（註解：16進位BCD表示法） |
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驅動器異警一覽表 001：過電流 002：過電壓 003：低電壓（出廠時，當Servo
On 時電壓不足才會顯示；Servo Off情形下不會顯示。當Servo On 之後，R,S,T電源後續再提供不會自動解除此錯誤，參考P2-66） 004：馬達匹配異常（驅動器所對應的馬達不對） 005：回生錯誤 006：過負荷 007：過速度 008：異常脈波控制命令 009：位置控制誤差過大 010：保留 |
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011：位置檢出器異常（斷線或接線異常使得驅動器與編碼器無法通訊） 012：校正異常 013：緊急停止 014：反向極限異常 015：正向極限異常 016：IGBT過熱 017：參數記憶體異常 018：檢出器輸出異常 019：串列通訊異常 020：串列通訊逾時 021：保留 022：主迴路電源缺相 023：預先過負載警告 024：編碼器初始磁場錯誤（磁場位置U,V,W錯誤） 025：編碼器內部錯誤（內部記憶體異常, 內部計數異常） 026：編碼器內部資料可靠度錯誤 027：編碼器內部重置錯誤 030：馬達碰撞錯誤 031：馬達U、V、W接線錯誤（馬達Power Line U、V、W、GND 接線錯誤） 040：全閉環位置控制誤差過大 099：DSP韌體升級 |
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CANopen
通訊異警一覽表 185：CAN Bus硬體異常 111：CANopen SDO接收溢位 112：CANopen PDO接收溢位 121：CANopen PDO存取時，Index錯誤 122：CANopen PDO存取時，Sub-Index錯誤 123：CANopen PDO存取時，資料Size錯誤 124：CANopen PDO存取時，資料範圍 錯誤 125：CANopen PDO物件是唯讀，不可寫入 126：CANopen PDO物件，不允許PDO 127：CANopen PDO物件，Servo On時，不允許寫入 128：CANopen PDO物件，由EE-PROM讀取時錯誤 129：CANopen PDO物件，寫入EE-PROM時錯誤 130：CANopen PDO物件，EE-PROM的位址超過限制 131：CANopen
PDO物件，EE-PROM的CRC計算錯誤 132：CANopen
PDO物件，寫入密碼錯誤 |
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運動控制異警一覽表 201：CANopen
資料初始錯誤 213 ~ 219：PR程序寫入參數命令發生錯誤！詳見手冊第10章。 235：PR命令溢位 245：PR定位超時 |
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249：PR路徑編號太大 261：CAN物件存取時，Index錯誤 263：CAN物件存取時，Sub-Index錯誤 |
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265：CAN物件存取時，資料Size錯誤 267：CAN物件存取時，資料範圍 錯誤 269：CAN物件是唯讀，不可寫入 26b：CAN物件，不允許PDO 26d：CAN物件，Servo On時，不允許寫入 271：CAN物件，寫入EE-PROM時錯誤 273：CAN物件，EE-PROM的位址超過限制 275：CAN物件，EE-PROM的CRC計算錯誤 277：CAN物件，寫入密碼錯誤 283：軟體正向極限 285：軟體負向極限 289：位置計數器溢位 291：Servo OFF異常 301：CANopen同步失效 302：CANopen同步信號太快 303：CANopen同步信號超時 304：CANopen
IP命令失效 305：SYNC
Period錯誤 380：DO：MC_OK之位置偏移警報，見參數P1-48。 |
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