P5-39■

CACT

CAPTURE－啟動控制

通訊位址：054EH

054FH

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：7.11.1節

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

初值：

0x2010

控制模式：

ALL

單位：

-

設定範圍：

0x0000 ~ 0xF1BF

資料大小：

16bit

資料格式：

HEX

參數功能：

X：CAP控制

bit	3	2	1	0
X功能	結束時執行 PR	第一點後 開啟CMP	第一點 位置重置	開始CAP
說明	CAP 結束後，執行 PR #50	CMP已開 啟則無效	抓取到第一點，重置位置座標	設1則開始 結束時自動 清除

bit 0：當P5-38大於零，bit 0設１則開始抓取，DO：CAP_OK為OFF。每抓取到一點，P5-38遞減１，當P5-38為0時抓取結束，DO：CAP_OK為ON，bit 0自動清除為零。若P5-38等於零，bit 0設1則不做抓取，DO：CAP_OK清除為OFF。隨即bit 0自動清除為零。若bit 0已經等於１，寫入新值則不能再寫入1，只能寫0關閉CAP。

bit 1：本位元若為 1，抓取到第一點時，會將CAP軸目前位置設定為參數P5-76的值。

bit 2：本位元若為 1，抓取到第一點時，會將CMP的功能開啟　　　（P5-59，bit 0設為1，且P5-58重設為上次的數目），若CMP早已開啟，則本功能無效。

bit 3 ：本位元若為 1，當所有 CAP 點抓取完成瞬間，自動觸發 PR 執行程式 #50

Y： CAP來源：

若 P1-19.U0 = 0：（舊版軸選擇方式，不可跨軸）

0－CAPTURE 不作用

1－本軸 AUX ENC (光學尺) 作來源

2－本軸 PULSE Cmd

3－本軸 Main ENC (主編碼器)

4 ~ B－CAPTURE 不作用

若 P1-19.U0 = 1：（新版軸選擇方式，可以跨軸）

0－CAPTURE 不作用

1－X 軸 AUX ENC (光學尺) 作來源

2－X 軸 PULSE Cmd

3－X 軸 Main ENC (主編碼器)

4－CAPTURE 不作用

5－Y 軸 AUX ENC (光學尺) 作來源

6－Y 軸 PULSE Cmd

7－Y 軸 Main ENC (主編碼器)

8－CAPTURE 不作用

9－Z 軸 AUX ENC (光學尺) 作來源

A－Z 軸 PULSE Cmd

B－Z 軸 Main ENC(主編碼器)

Z：0－NO，1－NC。

U：觸發最小間隔時間 (單位：ms)

CPLD 版本需為 0.4 (含) 以上才有支援跨軸功能

寫入本參數的限制：

1. 當 CAP 已開啟 (即 X0 = 1)，不可修改其他欄位，除非先關閉CAP 功能。

2. 當使用舊版的命令主軸軸選擇方式 (即 P1-19.U0 = 0)，CAP 來源 Y 不可超過 3。

3. 當本 CAP 軸有作為任一凸輪的主軸時，且凸輪已嚙合，則無法修改 CAP 來源 Y 。

違反上述任一限制，本參數寫入將發生錯誤！